形容做错事紧张害怕的成语有很多，以下是一些常见的成语及其解释：

惶恐不安：

内心害怕，十分不安。

胆战心惊：

形容内心非常害怕，恐惧至极。

大惊失色：

非常害怕，脸色都变了。

惊慌失措：

害怕、慌张，举止失去常态，不知怎么办好。

提心吊胆：

形容十分担心或害怕。

汗不敢出：

吓得连汗都不敢往外冒，形容紧张害怕到了极点。

魂不守舍：

形容精神恍惚，灵魂离开了躯壳，也形容非常害怕。

面如土色：

形容惊恐到了极点，脸色都和土的差不多了。

战战兢兢：

形容极其恐惧或小心谨慎的样子。

骨寒毛竖：

形容十分害怕。

丧胆亡魂：

形容害怕到了极点。

惊恐万状：

形容害怕到了极点。

三魂出窍：

形容害怕得不知所措。

恐后争先：

指害怕落后，追求上进。

这些成语都可以用来形容做错事时的紧张和害怕情绪。根据具体语境和需要，可以选择合适的成语来表达。