训练狗狗的四大基础动作包括：

坐下：

这是最基本的训练动作，可以通过将零食或玩具放在狗狗面前，然后慢慢上提至其鼻尖上方，同时说出“坐下”的口令来进行训练。当狗狗坐下时，立即给予奖励并表扬。重复此过程，直至狗狗听到口令即能迅速坐下。

等待：

在狗狗熟练掌握坐下的基础上，可以开始训练它保持等待。先让狗狗坐下，然后慢慢后退几步，同时说出“待命”的口令。如果狗狗保持原位不动，则返回并给予奖励。逐渐延长待命的时间和距离，直到狗狗能在不同环境下稳定执行此命令。

躺下：

在狗狗坐下后，用手轻轻按压其背部，同时慢慢将手中的零食或玩具移至地面并说出“躺下”的口令。一旦狗狗躺下，立刻给予奖励。逐渐增加距离和难度，直至狗狗仅凭口令就能完成动作。

握手：

一手拿着食物，一手拉住狗狗的右前掌，并轻轻地上下摇晃，嘴里给他口令“握手”。保持这个动作几秒，然后放开手。不断重复上述动作，直到狗狗熟悉动作要领，再奖励它食物。

这些基础动作不仅有助于提高狗狗的服从性和训练效率，还能增强你们之间的信任和默契。建议在训练过程中保持耐心和一致性，逐步增加训练的难度和复杂性。