关于刘备是否归还荆州的问题，历史上有不同的说法：

部分归还：

有文献记载，刘备在获得益州后，确实归还了荆州的一部分土地。具体来说，刘备在鲁肃和孙权的再三要求下，归还了南郡等地。

未完全归还：

另一方面，也有观点认为刘备并没有完全归还荆州。他虽然提出“暂借荆州”并承诺以后归还，但实际上并没有兑现这一承诺，反而在荆州的基础上进一步扩张了领土。

误解与谣言：

关于“刘备借荆州-有借无还”的说法，实际上是一个误解或谣言。孙权借给刘备的荆州之地只有“南郡”，而刘备后来还多了两个郡给孙权。

综合以上信息，可以得出结论：刘备确实归还了荆州的一部分土地，但并没有完全归还。他借荆州时承诺会归还，但实际上并没有做到，这在历史上留下了争议和误解。