“永无畏惧”的近义词包括：

无所畏惧：

什么也不怕，形容非常勇敢。

临危不惧：

面对危险或困难时，毫不畏惧。

见义勇为：

看到正义的事情就勇敢地去做。

挺身而出：

挺直身体站出来，形容面对困难或危险时勇敢地站出来。

奋勇向前：

勇敢地一直向前进。

自告奋勇：

自己主动请缨，形容愿意承担某项任务或责任。

马不停蹄：

形容不停歇地前进。

锐意进取：

努力向前，立志有所作为。

傲雪凌霜：

形容在严寒中依然保持坚韧不拔的精神。

初生之犊不畏虎：

比喻年轻人敢作敢为，无所畏惧。

这些词语都表达了勇敢、无畏的精神，可以根据具体语境选择合适的词语来表达“永无畏惧”的意思。