刘备借荆州有借无还的意思是指刘备在起事之初曾向东吴暂借荆州立足，后来刘备羽毛丰满与魏、吴成鼎足之势，也终未归还荆州。这个成语现在用来比喻借故占用，拒不归还。

具体来说，在东汉末年，刘表占据荆州，下辖南阳、襄阳、南郡、江夏、武陵、长沙、零陵、桂阳八个郡。赤壁之战后，东吴的鲁肃基于战略考虑，劝说孙权将东吴占据的部分荆州“借”给刘备，好让刘备站稳脚跟，与东吴一起抵御曹操。孙权同意了，就把荆州的南郡“借”给了刘备。后来，刘备得了益州，孙权就派人去讨还南郡，双方为此剑拔弩张，关系紧张。最终，两家重新划分了荆州，以湘水为界，长沙、江夏、桂阳三郡以东属于孙权；南郡、零陵、武陵以西属于刘备，刘备和孙权各占三郡。这样，刘备不仅“还”掉了一郡，还多还了一郡。

尽管如此，这个成语依然被用来形容那些借东西不还的行为，尽管刘备实际上还了一部分荆州，但他并没有完全归还东吴所借出的南郡。