悬梁刺股是一个汉语成语，出自《太平御览》卷三六三引《汉书》和《战国策·秦策一》，它包含了两个历史典故：

孙敬“头悬梁”

东汉时期，孙敬是一位勤奋好学的青年。为了防止自己在读书时打瞌睡，他想出了一个奇特的办法：用绳子将头发绑在房梁上。这样一来，一旦他低头打瞌睡，头发就会被拉扯，从而立刻清醒。孙敬的刻苦学习最终使他成为了一位赫赫有名的政治家。

苏秦“锥刺股”

战国时期，苏秦也是一个热爱学习的人。他为了保持清醒，用锥子刺自己的大腿。这种痛苦的感觉使他无法入睡，从而能够持续学习。苏秦的努力最终得到了回报，他成为了一位著名的政治家。

成语含义：

悬梁刺股比喻废寝忘食地刻苦学习，形容人为了追求知识或目标，不惜付出极大的努力和牺牲。

近义词：

凿壁偷光、囊萤夜读、悬头刺股、三绝韦编、囊萤映雪

反义词：

无心向学、不求上进、不学无术、游手好闲

这个成语激励着后世无数读书人在求知的道路上不畏艰难，努力拼搏，即使面对身体的疲惫与外界的压力，也要坚定信念，持之以恒地追求知识与理想。