悠闲满足的近义词包括：

1. 安定：生活、形势等平静正常，稳定。

2. 安宁：秩序正常，没有骚扰。

3. 安静：没有声音，没有吵闹和喧哗。

4. 安适：安静而舒适。

5. 安闲：安静清闲。

6. 赋闲：没有职业在家闲着，失业在家。

7. 闲暇：空闲的时间。

8. 闲逸：从容闲适而无所牵挂。

9. 恬逸：安静舒适，心满意足。

10. 自在：自由舒适，无拘无束。

11. 逍遥：从容闲适，无拘无束。

12. 闲静：安静闲适。

13. 清闲：安静清闲。

14. 落拓：不受拘束，不拘小节。

15. 空闲：没有事情可做，有空闲时间。

16. 安乐：心满意足，快乐安逸。

17. 幽闲：安静闲适。

18. 怡然：喜悦而满足的样子。

这些词语都表达了从容、舒适、无拘无束的状态，与悠闲满足的含义相近。可以根据具体的语境选择合适的词语来表达相应的情感。