刘备的儿子有 刘禅、 刘永和 刘理。

刘禅：

字公嗣，是刘备的长子，也是蜀汉的最后一位皇帝。他在位四十二年，直到蜀汉被曹魏所灭，投降后被封为安乐公。

刘永：

字公寿，是刘备的次子。他曾被封为鲁王，后来改封为甘陵王。刘永与宦官黄皓关系紧张，被疏远，蜀汉灭亡后，他被迁往洛阳，封为奉车都尉、乡侯。

刘理：

字奉孝，是刘备的三子。

此外，刘备还有一个养子 刘封，本姓寇，后因不援助关羽而被杀。

建议：在讨论刘备的儿子时，通常会提到刘禅、刘永和刘理，而刘封作为养子，虽然也是刘备的儿子之一，但在历史记载中通常单独列出。