南辕北辙这个成语中涉及 两个主体：行动与目的。这个成语通过比喻的方式，形象地描述了一个主体（人）在行动上的方向与其想要达到的目的正好相反的情况。例如，如果一个人想要到达南方，但他的车子却向北行驶，那么他的行动和目的就是南辕北辙的。这个成语强调的是行动和目的之间的反差和矛盾。

需要注意的是，虽然有些资料提到背道而驰这个成语，但它通常用来描述两个主体之间的相反，而南辕北辙则侧重于描述一个主体内部行动和目的的矛盾。因此，在回答这个问题时，我们确定南辕北辙涉及的两个主体是行动和目的。