刘备取西川的故事梗概如下：

背景：

建安十六年（211年），刘璋受到张松的建议，邀请刘备入川协助防御张鲁的进攻。刘璋派法正去请刘备，法正和庞统都劝刘备趁机夺取益州。

初期：

刘备以助刘璋协防汉中张鲁为名，率领军队进入西川。然而，出师不利，庞统在战斗中丧生。

增援与策略：

诸葛亮从荆州起兵增援刘备，临行前嘱咐关羽联合孙权、北拒曹操。刘备在入川途中，张飞在雒城附近义释严颜，打开了西川的门户。

战争与胜利：

刘备军力逐渐增强，先后打败了刘璋派出的多位将领，包括刘璝、泠苞、张任、邓贤和吴懿等。吴懿最终投降，刘备进一步巩固了自己的势力。

内部与外部支持：

在此期间，刘备得到了益州督邮李恢的归顺，并且马超也率军屯驻城北，增加了刘备的军事力量。最终，刘备通过简雍的说降，使刘璋投降，成功占领了成都，并成为益州牧。

后续：

刘备以助刘璋协防汉中张鲁为名进兵西川，然则出师不利折了庞统。诸葛亮从荆州起兵增援，临行嘱托关羽东联孙权、北拒曹操，关羽不以为然。入川途中，张飞所向劈泥，义释严颜，打开了西川的门户，不久，刘备攻入西川，占领成都，领益州牧。

刘备取西川的过程充满了军事和政治斗争，最终在诸葛亮的辅佐和多位谋士的帮助下，成功夺取了这片土地，为蜀汉的建立奠定了基础。