初出茅庐的意思是指刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。这个成语出自元末明初·罗贯中的《三国演义》第三十九回，原比喻新露头脚，现多用来形容人初次进入社会或某个领域，缺乏必要的经验和历练。

具体来说：

成语来源：

初出茅庐这个成语最早出自《三国演义》，描述的是三国时期诸葛亮离开隐居之地，跟随刘备打天下的故事。

成语解释：

原意是诸葛亮新露头脚，现多用来比喻人刚离开家庭或学校，进入社会或工作岗位，缺乏经验和历练。

成语用法：

在句子中可作谓语、宾语、定语，通常用来形容新手或初学者。

建议在使用这个成语时，可以根据具体的语境选择合适的表达方式，以准确传达出“缺乏经验”这一层含义。