“单刀赴会”这个成语蕴含着 赞扬赴会者的智略和胆识的思想感情。它源自《三国志·吴书·鲁肃传》，讲述的是三国时期蜀汉名将关羽只带一口刀和少数随从赴东吴鲁肃的宴会，最终机智应对，挫败了鲁肃的计谋，安全返回的故事。这个成语后来泛指一个人冒险赴约，通常用来形容一个人勇敢地面对挑战或危险，不畏艰难。

具体来说，“单刀赴会”这个成语通过关羽的故事，传达了以下几个方面的思想感情：

智略：

关羽在明知有危险的情况下，依然能够冷静应对，制定出应对策略，最终成功脱身。这体现了他的智慧和谋略。

胆识：

关羽只带少数随从，孤身一人赴宴，展现了他的勇气和胆识。这种无畏的精神令人钦佩。

勇敢：

面对东吴的埋伏和威胁，关羽没有退缩，而是勇敢地赴会，最终安全返回。这种勇敢的精神激励着人们在面对困难时能够勇往直前。

因此，“单刀赴会”这个成语不仅是对关羽个人品质的赞扬，更是对那种在逆境中依然保持冷静、勇敢面对挑战的精神的颂扬。