刘备取得荆州的过程主要发生在赤壁之战后。赤壁之战是三国时期的一场重要战役，由孙权、刘备联军对抗曹操的大军。在这场战役中，曹操战败，北方势力被迫撤退，而南方的荆州成为三国争夺的焦点。

赤壁之战后的权力分配

曹操占据荆州北部，包括南阳郡和长江以北的江夏郡。

孙权获得长江以南的江夏郡和大部分南郡。

刘备则得到长江以南的南郡、以及荆州南部的四个郡。

刘备借荆州

由于刘备在赤壁之战中出力较多，且刘表的儿子刘琦去世后，刘备继承了其资产和地盘，因此他向孙权请求更多的荆州地盘。

周瑜最初反对，但在鲁肃的建议下，孙权同意将南郡和荆州其他部分地区借给刘备，以减轻东吴的防御压力。

刘备因此获得了南郡大部分地区、武陵郡、长沙郡除汉昌郡外的地区、桂阳郡和零陵郡。

东吴索要荆州的原因

战略需要：孙权在合肥与张辽作战，需要分担防御压力，因此将南郡暂时借给刘备，使刘备的辖区也能与曹军接壤。

领土争议：虽然孙权同意借地给刘备，但战后刘备继承了刘琦的资产和地盘，却不愿意承担刘琦对荆州的债务。孙权认为荆州应该属于东吴，因为战前的约定和战略需要。

联盟破裂：刘备夺取益州后，东吴要求归还荆州。刘备以得到凉州后归还为借口，但双方未能达成一致，导致孙刘联盟的破裂。

综上所述，刘备取得荆州的过程涉及赤壁之战后的权力分配和战略需要，以及孙刘之间的领土争议和联盟破裂。东吴多次向刘备索要荆州，主要是因为他们认为荆州应该属于东吴，且刘备在赤壁之战中出力较多，应该承担更多的领土责任。