在MATLAB中，`rhosigma` 并不是一个标准的函数或命令。可能你是指 `sigma` 函数，它是用于计算动态系统的频率响应的奇异值并绘制动力系统的奇异曲线的。

`sigma` 函数的用法如下：

1. `sigma（H）`：计算矩阵 `H` 的奇异值，并绘制奇异曲线。

2. `sigma（H,[],2）`：计算矩阵 `H` 的奇异值，但只保留前两个最大的奇异值，并绘制相应的奇异曲线。

示例代码：

```matlab

H = [0, tf（,） tf（,）, tf（2,）]；

[svH, wH] = sigma（H）；

[scIH, wIH] = sigma（H, [], 2）；

subplot（2,1,1）；

plot（wH, svH）；

title（'Full Sigma Curve'）；

xlabel（'Frequency （rad/s）'）；

ylabel（'Singular Value'）；

subplot（2,1,2）；

plot（wIH, scIH）；

title（'Truncated Sigma Curve （Top 2 Singular Values）'）；

xlabel（'Frequency （rad/s）'）；

ylabel（'Singular Value'）；

```

在这个示例中，`H` 是一个 3x3 的矩阵，表示一个动态系统。`sigma（H）` 计算并绘制了 `H` 的奇异值曲线，而 `sigma（H, [], 2）` 计算并绘制了前两个最大奇异值的曲线。