婴幼儿动作发展的五大法则如下：

不要过早走路 ：在宝宝站不稳、两脚还不能支撑身体重量的时候，过早走路容易压迫腿的发育，形成X形腿或O型腿。建议先锻炼孩子腿部肌肉，常练习蹲和站，增强腿部力量。

要有宽敞安全的行走空间：

最好能清理出一间空房间让宝宝沿着墙壁先扶着走。如果没有合适的安全空间，可以使用“怀抱学步法”，并带宝宝到空旷的小区里走走。

学走路初期最好光脚：

这样可以让宝宝的脚掌更多的接触地面，不至于滑倒，也增强各种感觉功能的刺激。在软软的床上学走对孩子不好。在冬天或去室外时，给孩子穿宽松软质的鞋袜。当宝宝开始独立迈步时，应穿比脚宽一指距离的鞋子。

多吃富含纤维的食物：

保证学走路的热量需求。蛋白质的摄入每天大约需23克。

分阶段辅助孩子学走路

刚开始学步时，可以借助助步车来学习和感受走路。

等到宝宝12个月左右，训练宝宝蹲，可以将玩具丢在地上让宝宝尝试自己捡起来。

等到宝宝能走一小段路时，父母可以各坐在一头，让宝宝两头走。

等到宝宝有了更多的行走兴趣和对四周探索的兴趣加强时，可以继续训练徒步肌肉力量，以及对不同地面的适应能力，比如借助楼梯、椅子等，让宝宝一上一下练习，但要注意安全。

这些法则帮助婴幼儿在安全、健康的环境中逐步发展运动能力。