《三国志·蜀书·先主传》对刘备的评价总体上是正面的，具体评价如下：

弘毅宽厚：

刘备被认为具有宽广的胸怀和坚毅的性格，能够宽厚地对待他人。

知人待士：

刘备善于识别人才，并善待士人，有高祖刘邦的风范，被视为大英雄的气量。

百折不挠：

刘备在历史上经历了许多失败，但他从未放弃，始终坚持自己的目标，表现出极大的毅力和决心。

仁德之君：

尽管刘备在某些方面被认为不够仁义，但整体上他仍被视为一个仁慈的君主，特别是在对待百姓和下属方面。

机权干略：

刘备在军事和政治上有一定的才能，但不如曹操，因此其基业相对较小。

诚君臣之至公：

刘备将国家托付给诸葛亮，心无二念，表现出对诸葛亮的极大信任，成为古今君臣关系的典范。

综合来看，《三国志·蜀书·先主传》对刘备的评价是较为全面和客观的，既肯定了他的优点，也指出了他的不足。刘备作为三国时期的重要人物，其人格魅力和领导才能仍然被后人所推崇。