刘备的性格特点可以用以下四个字来概括：

仁德：

刘备以仁义著称，他对人民充满同情和关爱，展现了高尚的道德品质。

智勇：

他智谋过人，善于审时度势，勇敢面对困难，如在赤壁之战中展现了军事智慧。

坚韧：

刘备屡败屡战，不屈不挠，始终坚守理想，展现了他的坚韧不拔。

纳贤：

他广纳贤才，如诸葛亮、关羽、张飞等，体现了他的识人能力和团队领导能力。

这些性格特点使得刘备在历史上和《三国演义》中成为一个深受人们敬仰和喜爱的历史人物。