悠然自得

情景描述：爷爷悠闲地坐在葡萄架下的躺椅上，一边听评书，一边闭着眼睛享受着刚泡好的红茶。小猫乖乖巧巧地趴在他的脚下，鸟儿在树上叽叽喳喳叫着，像一首动听的歌谣。

解释：悠然自得形容人悠闲而舒适，内心感到得意和满足。在这个情景中，爷爷的状态正是悠然自得的体现。

喋喋不休

情景描述：妈妈看到我坐在电视机前，就开始唠唠叨叨。一会儿问我作业写完了没有，一会儿说我午饭吃得太少，一会儿又提醒我看电视时间不要太长，一直喋喋不休。

解释：喋喋不休形容说话唠唠叨叨，没完没了。在这个情景中，妈妈的不断叮嘱和询问正好体现了喋喋不休的特点。

希望这些具体的情景描述能帮助你更好地理解这两个成语的含义。