关羽离开刘备的时间，根据历史记录，可以确定是在建安五年（200年）。具体来说，关羽在公元200年正月被曹操俘虏，同年四月，关羽斩杀了颜良，解了白马之围，然后离开曹操，投奔刘备。因此，关羽离开刘备的时间是从公元200年四月到刘备重新接纳他的时间，这段时间是 3到4个月。

建议在实际应用中，我们应当以权威的历史资料为准，避免被不准确的信息误导。