从旁鼓动人做事的成语有以下几种：

煽风点火：

比喻煽动别人闹事。

推波助澜：

比喻从旁鼓动、助长事物（多指坏的事物）的声势和发展，扩大影响。

怂恿：

指从旁劝说鼓动别人去做（某事），多用于贬义。

撺掇：

从旁鼓动别人（做某事）。

建议根据具体的语境选择合适的成语来表达从旁鼓动人做事的意思。例如，在描述故意煽动别人闹事的情况下，可以使用“煽风点火”或“推波助澜”；在描述劝说别人做某事的情况下，可以使用“怂恿”或“撺掇”。