“题诗寄汝非无意，莫负青春取自惭”这句诗的意思是： 我写这首诗给你不是没有特别的用意，希望你能珍惜青春时光，不要虚度年华，以免将来感到后悔和惭愧。

这句诗既表达了父亲或长辈对晚辈的欣慰和思念之情，又是一种鼓励和鞭策，希望年轻人能够珍惜青春时光，努力学习，有所作为。其中，“莫负青春”强调了青春时期的宝贵和不可逆性，而“取自惭”则提醒人们如果虚度光阴，将来会后悔莫及。

这句诗的出处有多个说法，一说是出自明代于谦的《示冕》，另一说是某位父亲对儿子生日的亲切寄语。不过，无论出处如何，这句诗都传达了一种积极向上的精神，鼓励人们珍惜青春，努力前行。