南辕北辙的故事告诉我们一个重要的道理： 无论做什么事，都要首先看准方向，才能充分发挥自己的有利条件；如果方向错了，那么有利条件只会起到相反的作用。这个成语通过一个想要去楚国的人，却驾车向北行的故事，形象地说明了行动与目的相反的后果。

具体来说，这个故事有以下几个关键点：

方向的重要性：

做事情首先要确定正确的方向，否则即使有再好的条件和努力，也会离目标越来越远。

条件的相对性：

有利条件在正确的方向下才能发挥积极作用，如果方向错了，这些条件反而会成为阻碍。

固执与反思：

故事中的主人公无视路人的劝阻，坚持错误的行动方向，最终只会离目标越来越远。这提醒我们在做事时要虚心接受建议，避免固执己见。

因此，南辕北辙的道理强调了目标和方向的重要性，提醒我们在做任何事情之前都要认真思考和规划，明确自己的目标和方向，并制定出合理的计划和步骤，以避免走冤枉路或者浪费时间和精力。