春秋时期，齐桓公和晋文公两位霸主分别留下了两个著名的成语典故。

齐桓公

老马识途：这个成语出自《左传》，讲述的是齐桓公在带兵回国途中，因假向导引入迷谷，使齐军受困。管仲建议用一匹老马带路而化险为夷。老马识途比喻有经验的人对事情比较熟悉。

尊王攘夷：这个成语出自《春秋公羊传》，齐桓公在管仲的辅佐下，打着“尊王攘夷”的旗号，使齐国成为春秋时期第一个霸主。

晋文公

退避三舍：这个成语出自《左传》，讲述的是晋文公在流亡楚国时，曾许诺如晋楚发生战争晋军将退避三舍（一舍为三十里）。后来晋文公在秦穆公的帮助下重回晋国执政，并在城濮之战中履行了诺言，退避三舍诱敌深入而大胜。

这些成语典故不仅反映了春秋时期的历史事件，也体现了这些霸主的政治智慧和人格魅力。