要设置电机自动反转，您需要根据电机的类型（直流电机、步进电机或伺服电机）和您的应用需求（例如使用控制器、微控制器或PLC）来选择合适的方法。以下是几种常见的设置方法：

直流电机

使用电机控制器：通过将控制器上的方向输入引脚连接到一个外部的逻辑或传感器来实现自动反转。当逻辑或传感器检测到触发条件时，向控制器发送相反的方向信号，从而改变电机的转动方向。

使用微控制器或编程：编写程序将电机的方向信号与某个条件进行关联。例如，在程序中设置一个条件，当达到该条件时，将电机方向信号切换为相反的值，从而实现自动反转。

步进电机

使用驱动器：步进电机通常由驱动器控制，驱动器中通常有用于控制步进电机方向的输入信号。您可以通过改变驱动器的输入信号，在达到预设条件时切换方向信号，从而控制电机的自动反转。具体的设置方法可能因不同的驱动器而有所不同，请参考您所使用步进电机驱动器的说明手册。

使用微控制器或编程：通过编程使用逻辑或传感器来控制步进电机的方向。通过监测某个条件并在达到触发条件时切换步进电机方向信号，从而实现自动反转。

伺服电机

检查伺服电机参数：在进行伺服电机反转设置之前，首先需要检查伺服电机的参数，包括电机型号、运动模式、电机转速、负载惯性、转矩等。

设置反转参数：在检查伺服电机参数之后，进行反转参数的设置，包括反转速度、反转加速度、反转减速度等。

进行反转测试：设置反转参数之后，进行反转测试以检查反转设置是否正确，并确认电机的反转方向是否符合要求。

单相电机

改变电源相序：确认单相电机的正常运转方向，切断电源，将两根电源线的接线位置互换，重新接通电源，启动电机，观察转子运动方向是否发生改变。

三相异步电机

改变其中两相电源的接线顺序：通过更换控制器中的接线方式或添加可逆开关来控制电流的正反方向，实现电机正反转。

使用PLC控制

硬件组态：根据电机和PLC的型号，配置相应的硬件连接，包括电源、输入/输出模块等。

输入/输出地址分配：在PLC编程软件中，为输入/输出信号分配相应的地址。

编写正反转控制程序：编写程序来控制电机的正反转，确保电机在停止后才能进行反转操作。

请根据您的具体需求和电机类型选择合适的方法进行设置。如果您不熟悉电机控制或编程，建议咨询专业人士或参考相关设备的用户手册。