虚心求教的近义词包括：

不耻下问：

不以向比自己学识差或地位低的人去请教为可耻，形容虚心求教。

勤学好问：

勤奋学习，喜欢提问。

矜持：

形容人保持谦逊、不张扬的态度。

谦逊：

谦虚、不浮夸。

谦和：

谦虚和蔼。

谦让：

谦虚地礼让。

客气：

待人接物时表现出的恭敬和礼貌。

谦虚：

不自大、不自满，能够接受别人意见。

这些词语都表达了虚心、不自满、愿意接受他人教导的意思，与虚心求教在语境上有相似之处。