当打印机连接正常但无法打印时，可以按照以下步骤进行排查和解决：

检查连接

确保打印机与电脑或移动设备的连接线没有松动或断开。

如果是无线连接，确保打印机已成功接入Wi-Fi网络。

查看错误信息

检查打印机是否有错误信息显示，并根据说明书进行相应处理。

重启设备

尝试重启打印机和计算机，以清除可能存在的临时性软件故障。

检查驱动程序

确保打印机驱动程序正确安装且为最新版本。可以通过设备管理器（Windows系统）查看驱动程序状态，如果有黄色感叹号或问号，表示驱动程序有问题，需要重新安装或更新。

可以尝试卸载后重新安装驱动程序。

检查打印队列

打开打印机队列，查看是否有待打印的文件。如果有大量的打印任务排队等待，可以尝试删除一些不重要的文件，或者暂停一些任务，让打印机有更多的资源来处理打印请求。

检查墨盒和纸张

确保墨盒墨水充足且未堵塞。

检查纸张是否正确置于进纸盘，避免卡纸现象。

检查打印机设置

确认打印机设置是否正确，包括是否设为默认打印机、纸张类型和打印质量设置是否合适。

检查硬件状态

检查打印机是否处于待机或暂停状态，按下打印队列的清除键处理可能的打印任务。

检查连接线是否有短路、接触不良等问题。

检查打印机上是否有放好纸、是否存在卡纸的情况。

检查是否有可用的墨水，或是机器零件故障等。

运行打印机内置诊断工具

现代打印机通常配备内置诊断工具，可帮助您识别并解决常见的硬件问题。

检查打印端口设置

确保打印机的端口设置正确，若连接USB端口，请检查BIOS中是否已启用USB端口支持。

通过以上步骤，应该能够高效地排查并解决打印机连接正常但无法打印的问题。如果问题仍然存在，建议联系打印机制造商或维修公司寻求技术支持或维修。