三步上篮可以根据不同的标准进行分类，具体分为以下几种：

按出手时手与肩的相对高度分类

高手上篮：在球出手的瞬间，手腕高于肩部。

低手上篮：在球出手的瞬间，手腕低于肩部以下。

按手部动作分类

单手动作：包括正手、反手、勾手等。

双手动作：包括挑、推、勾、抛、扣等。

按身体姿态分类

行进间上篮：在移动中进行上篮。

跳起上篮：在跳起后进行上篮。

按技术动作的灵活性分类

灵活变向三步上篮：适用于突破对方防线，需要快速变向的情况。

稳定突破三步上篮：适用于面对对方密集防守的情况，需要利用身体优势突破对方防线。

综上所述，三步上篮可以分为三种上篮终结方式（低手上篮、高手上篮、反手上篮），以及按手部动作和身体姿态的不同分类（单手或双手，行进间或跳起）。此外，还可以根据技术动作的灵活性进行进一步细分。