印刷术是中国古代四大发明之一，其发明过程经历了几个重要阶段：

起源与早期发展

石刻印章：印刷术的起源可以追溯到先秦时期的石刻印章，人们通过在印章上刻写文字，然后盖在纸上进行复制。

蔡伦与造纸术：东汉时期，蔡伦改进了造纸术，制造出了质量更好的纸，为印刷术的发展提供了重要的物质基础。

雕版印刷术的发明与盛行

发明时期：雕版印刷术发明于唐朝，并在唐朝中后期开始普遍使用。

发展与应用：唐朝时，雕版印刷术迎来了盛行期，出版物主要是民间流行的歌曲、日历、字书等，并传至了朝鲜、日本、越南、菲律宾、伊朗等国。

活字印刷术的发明与完善

毕昇与泥活字：北宋庆历年间（1041~1048年），平民发明家毕昇发明了泥活字，标志着活字印刷术的诞生。毕昇用胶泥做成一个个规格一致的毛坯，在一端刻上反体单字，再用火烧硬，成为单个的胶泥活字。他的方法大大提高了印刷效率，减少了人工和材料的浪费。

王祯与木活字：元代时，王祯成功创制了木活字，并发明了转轮排字架，大大提高了排字效率。他还请工匠刻印了30000多个木活字，流传于世的木活字印刷作品是《旌德县志》。

印刷术的传播与影响

传播范围：印刷术先后传到朝鲜、日本、中亚、西亚和欧洲，成为人类近代文明的先导，为知识的广泛传播和交流创造了条件。

技术革新：从唐代的雕版印刷到宋代的活字印刷，再到近现代的机械化、数字化印刷，印刷术不断推陈出新，为人类文明的发展做出了巨大贡献。

综上所述，印刷术的发明过程经历了从石刻印章到造纸术的早期发展，再到雕版印刷术的盛行，最终毕昇发明了泥活字，王祯又创制了木活字，并发明了转轮排字架，使得印刷术得以广泛应用并传播到世界各地。