毛毛虫是昆虫纲鳞翅目昆虫的幼虫，具有以下外形和习性特征：

外形特征

身体结构：毛毛虫的身体通常呈细长管状，分节明显，每节上长有一对或几对足，帮助它们爬行。

头部：头部为下口式，配备有咀嚼式口器和坚硬的牙齿，用于咬食植物。头壳硬化且颜色较深，两侧各有6只黑点状的眼睛。

触角：触角呈丝状、双栉状、栉状或棍棒状等多种形态。

腹足和尾足：通常具有5对腹足和尾足，部分种类可能退化或消失。

保护色：许多毛毛虫具有鲜艳的保护色，有助于它们在环境中伪装。

刚毛：一些毛毛虫身上长有有毒的刚毛，接触后可能引起皮肤红肿。

生活习性

食性：毛毛虫主要以植物为食，包括树叶、花朵、果实等。

活动环境：它们广泛分布于世界各地，常栖息在山林和田野中的树木上。

移动方式：毛毛虫行动迟缓，依靠身体的蠕动和足部移动。

生长过程：毛毛虫在成长过程中会经历几次蜕皮，最终变成蝴蝶或蛾子。

毛毛虫的这些特征使它们能够在各种环境中生存和繁衍，同时也为生态系统中的其他生物提供了重要的生态角色。