在朋友依依惜别之时，以下是一些赞美母爱的诗句：

《游子吟》- 孟郊

慈母手中线，游子身上衣。

临行密密缝，意恐迟迟归。

谁言寸草心，报得三春晖。

《墨萱图·其一》- 王冕

灿灿萱草花，罗生北堂下。

慈母倚堂门，不见萱草花。

《母别子》- 白居易

母别子，子别母，白日无光哭声苦。

关西骠骑大将军，去年破虏新策勋。

敕赐金钱二百万，洛阳迎得如花人。

新人迎来旧人弃，掌上莲花眼中刺。

迎新弃旧未足悲，悲在君家留两儿。

一始扶行一初坐，坐啼行哭牵人衣。

以汝夫妇新燕婉，使我母子生别离。

不如林中乌与鹊，母不失雏雄伴雌。

应似园中桃李树，花落随风子在枝。

新人新人听我语，洛阳无限红楼女。

但愿将军重立功，更有新人胜于汝。

这些诗句通过描绘母亲在儿子离别时的深情和辛劳，表达了母爱的伟大和无私。希望这些诗句能传达出对母亲深深的感激和敬意。