深圳必去的四大古城包括：

南头古城

历史：始建于东晋时期，距今已有1730多年的历史，曾是岭南地区重要的海防要塞与商贸中心。

景点：信国公文氏祠、东莞会馆、南城门洞、报德祠等。

大鹏古城

历史：始建于明洪武二十七年（1394年），距今已有600多年的历史，是国家级重点文物保护单位。

景点：左堂署遗址、城隍庙遗址、候王古庙、关帝庙、赵公祠等。

鹤湖新居

历史：由广东省兴宁市客家人罗瑞凤于清朝乾隆年间始建，历经罗氏三代人的开疆扩土，前后花了40多年的时间才整体建成，已经有200多年的历史。

特色：宁静的半月池、苍劲的古榕树、六米高的围墙，仿佛穿越时空，回到了过去。

大万世居

历史：坐落在深圳市坪山区大万路33号坪环社区西南的客家村，为古堡式客家围屋建筑，建于清朝乾隆年间，规模宏大，占地1.5万平方米，是全国最大的方形客家围之一。

这些古城不仅展示了深圳丰富的历史文化，还提供了独特的旅游体验。建议游客根据个人兴趣和时间安排，选择其中两到三个古城进行参观。