在《指环王》中，人类主要有 两个王国，分别是 罗罕王国和 刚铎王国。

罗罕王国：

由西尔登国王所统治。

刚铎王国：

原本由伊西铎所统治，伊西铎死后，由摄政王迪耐瑟统治。

因此，答案是：在《指环王》中，人类有两个王国，分别是罗罕王国和刚铎王国。