《乱马12》的主要人物包括：

天道茜（日高法子 配音）：天道家的三女儿，是主角里面有限的几个没有“变身”特技的人，个性好胜且像男孩子一般坚强，不会游泳及烹饪。曾是风林馆高校万人追求的对象，后来与乱马结婚未遂。

天道美（高山南 配音）：天道家的长女，性格冷静，善于处理家务事。

天道霞（井上喜久子 配音）：天道家的次女，性格温柔，经常帮助家人。

天道早云（大林隆介 配音）：天道道场的主持人，与早乙女玄马一起擅自为乱马和小茜定下婚约。

早乙女乱马（山口胜平 配音）：风林馆高中高一学生，元祖无差别格斗·早乙女流第二代继承人。常穿着中式唐装风格的装束，黑色头发在脑后留着扎一个小辫子（女生状态为红发）。一碰到凉水就会变成可爱的女孩子，而浇上热水又会变回男儿身。

早乙女玄马（绪方贤一 配音）：乱马的父亲，秃顶，曾落入熊猫溺泉，遇冷水变熊猫。与天道早云一起擅自为乱马和小茜定下婚约。

这些人物在故事中扮演了重要的角色，推动剧情发展，并构成了《乱马12》丰富的人物关系网。