刘备取得荆州的过程主要是在赤壁之战后，通过一系列的政治和军事手段，最终从孙权那里借得了荆州的大部分地盘。具体过程如下：

赤壁之战后的荆州分割：

赤壁之战后，荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分。曹操占据荆州北部最大的南阳郡和长江以北的江夏郡，孙权得到长江以南的江夏郡和大部分南郡，刘备则得到长江以南的南郡以及荆州南部四个郡。

刘备屯兵公安：

刘备在赤壁之战后屯兵公安（今湖北公安西北），由于土地稀少，不利于发展，他向孙权请求都督荆州。

周瑜分南郡南岸地给刘备：

周瑜攻下南郡后，将南岸之地分给刘备，并改名为公安。

刘备借荆州数郡：

刘备嫌地太少，后从孙权处借得荆州数郡，包括南郡大部分地区、武陵郡、长沙郡除汉昌郡外的地区、桂阳郡、零陵郡等。

刘琦死后刘备领荆州牧：

刘琦死后，刘备领荆州牧，孙权后来把妹妹嫁给刘备，从而口头上承认了刘备这个荆州牧。

刘备自诣京见孙权：

为了借得整个荆州，刘备不顾危险，亲自到京见孙权，请求管理荆州，但遭到了周瑜等人的极力反对。尽管如此，刘备还是通过借荆州的方式，成功获得了包括南郡大部分地区、武陵郡、长沙郡除汉昌郡外的地区、桂阳郡、零陵郡在内的荆州。

综上所述，刘备是通过赤壁之战后的权力真空状态、自身在荆州的人脉和声望、以及巧妙的权谋手段，成功从孙权那里借得了荆州的大部分地盘，为后来建立蜀汉基业奠定了基础。