"卧薪尝胆"的故事中，我得到的启示主要有以下几点：

逆境中坚持不懈：

越王勾践在国破家亡后，没有选择放弃，而是选择了卧薪尝胆，通过长期的努力和坚持，最终成功复仇，打败了吴国。这告诉我们，在逆境中，只要我们有坚定的信念和不懈的努力，就能够战胜困难，实现目标。

忍辱负重：

勾践为了复仇，忍受了极大的屈辱和痛苦，每天卧薪尝胆，提醒自己不忘国耻。这种忍辱负重的精神，是我们在追求目标过程中必须学会的。

信念与决心：

勾践的故事告诉我们，只要有坚定的信念和决心，就能够克服一切困难。他的故事激励我们要有“有志者事竟成”的信念，无论遇到多大的挫折，都不应放弃自己的梦想和目标。

从失败中学习：

勾践在失败中不断吸取教训，不断完善自己，最终成功复国。这告诉我们，失败并不可怕，可怕的是在失败后失去信心和斗志。

创新思维：

虽然勾践的方法很独特，但正是这种创新思维，使他在逆境中找到了有效的应对策略。这启示我们在工作和生活中，要敢于创新，寻找新的解决方案，提高工作效率和自身素质。

忧患意识：

勾践在成功复国后，依然保持着谨慎的态度，这体现了他的忧患意识。这告诉我们，即使在取得成就后，也不能骄傲自满，要时刻保持警惕，未雨绸缪，不断完善自己，以应对可能出现的危机。

综上所述，"卧薪尝胆"的故事告诉我们，在逆境中，我们要有坚持不懈的精神，忍辱负重，坚定信念，从失败中学习，勇于创新，并保持忧患意识。这些启示不仅适用于个人成长和事业发展，也适用于国家和民族的发展。