成语“杞人忧天”出自《列子·天瑞》，讲述的是一个杞国人因为过度担忧天会崩塌、地会陷落而整日寝食难安的故事。这个成语用来比喻那些不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。

故事中的关键句子包括：

杞国有个人忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。

天，积气耳，亡处亡气。

若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎？

其人曰：“天果积气，日月星宿，不当坠耶？”

这些句子共同构成了这个成语的完整叙述，通过对话形式展示了杞国人从极度担忧到最终释然的转变。