“人只有在失败后成功”这句话并不是由某一个人直接所说，而是包含了两位历史人物的思想：

法国培根：

有观点认为“失败是成功之母”这句话是由法国哲学家、作家培根所说。

美国著名演说家温德尔·菲利普斯：

也有观点认为这句话是由美国著名演说家温德尔·菲利普斯所说，他曾参与美国的废除黑人奴隶运动。

因此，“人只有在失败后成功”这句话综合了培根和菲利普斯的思想，强调了失败对于成功的重要性，即人们可以从失败中吸取经验教训，最终获得成功。