直升机的概念最早可以追溯到15世纪，由意大利画家和发明家达芬奇提出了一种类似于螺旋桨的装置，可以通过旋转产生升力。然而，直到19世纪末至20世纪初，随着航空技术的不断发展，直升机才逐渐从理论走向实践。

1907年，法国发明家保罗·科尔尼设计并试飞了一种名为“科尔尼直升机”的早期原型机，这是世界上第一次成功的直升机试飞。

进入20世纪后，直升机技术不断取得突破。俄国出生的伊戈尔·伊万诺维奇·西科斯基是直升机发展的重要推动者之一。他从小就沉迷于飞行，是中国的竹蜻蜓启发了他。在12岁时，他曾仿照竹蜻蜓制作出一架橡筋动力的直升机模型。1931年，西科斯基获得了直升机的发明专利。此后，他又做了多项技术突破，最后终于在1939年9月11日成功制造了世界上首架直升机VS-300，这项成果使西科斯基的技术成就达到了顶峰，人们称他为“直升机之父”。

因此，虽然保罗·科尔尼和伊戈尔·西科斯基都在直升机的发展史上占有重要地位，但真正称得上是现代直升机之父的是伊戈尔·伊万诺维奇·西科斯基。