《论语十二章》中耳熟能详的成语包括：

己所不欲，勿施于人

学而时习之，不亦说乎

巧言令色，鲜矣仁

君子坦荡荡，小人长戚戚

见贤思齐焉，见不贤而内自省也

子不语怪力乱神

人无远虑，必有近忧

君子喻于义，小人喻于利

有朋自远方来，不亦乐乎

温故知新

逝者如斯

不舍昼夜

择善而从

不亦乐乎

三十而立

不惑之年

匹夫不可夺志

三省吾身

哀而不伤

饱食终日，无所用心

北辰星拱

比而不周

这些成语不仅反映了孔子的思想和教导，而且在现代汉语中仍然被广泛使用，指导着人们的行为和价值观。