不期而至的意思是指没有预料地到来，通常用来形容人或事物在某种情况下出乎意料地出现，没有事先的约定或准备。这个成语可以用来描述各种场景，例如：

熟人相见：

比如多年未见的老朋友突然出现在你面前，没有任何预兆。

事件发生：

比如一场突如其来的雨，或者一个意外的消息突然传来。

目标达成：

经过长时间的努力，最终在没有预料的时间点上实现了目标。

这个成语强调的是事物的突然性和意外性，通常不带有主观感情色彩，既可以用来形容陌生人，也可以用来形容熟人。