2021年新交规的准驾车型包括以下几种：

大型客车：

A1驾驶证可以驾驶大型载客汽车以及A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型。

牵引车：

A2驾驶证可以驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车以及B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型。

城市公交车：

A3驾驶证可以驾驶核载10人以上的城市公共汽车以及C1、C2、C3、C4类车型。

中型客车：

B1驾驶证可以驾驶中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）以及C1、C2、C3、C4、M类车型。

大型货车：

B2驾驶证可以驾驶重型、中型载货汽车以及重型、中型专项作业车和C1、C2、C3、C4、M类车型。

小型汽车：

C1驾驶证可以驾驶小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻型、微型专项作业车和C2、C3、C4类车型。

小型自动挡汽车：

C2驾驶证可以驾驶小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。

低速载货汽车：

C3驾驶证可以驾驶低速载货汽车（原四轮农用运输车）和C4类车型。

三轮汽车：

C4驾驶证可以驾驶三轮汽车（原三轮农用车）。

残疾人专用小型自动挡载客汽车：

C5驾驶证可以驾驶残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（允许上肢、右下肢或者双下肢残疾人驾驶）。

轻型牵引挂车：

C6驾驶证可以驾驶总质量小于（不包含等于）4500kg的汽车列车。

普通三轮摩托车：

D驾驶证可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。

普通二轮摩托车：

E驾驶证可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。

轻便摩托车：

F驾驶证可以驾驶发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。

轮式专用机械车：

M驾驶证可以驾驶轮式专用机械车。

无轨电车：

N驾驶证可以驾驶无轨电车。

有轨电车：

P驾驶证可以驾驶有轨电车。

建议：

在考取或使用驾驶证时，务必参考最新的《机动车驾驶证申领和使用规定》，以确保准驾车型与规定相符。

由于交通法规和规定可能会有更新，建议定期查阅最新的官方文件以获取最新信息。