孔子对于尽孝道的基本态度是 顺、敬、爱、诚。具体来说：

顺：

孔子认为子女应当顺从父母的意愿和需求，不应违背他们的意愿。

敬：

孔子强调子女对父母的尊敬，认为孝道首先表现在对父母的尊重和关心上，态度恭敬和脸色和悦也是十分重要的。

爱：

孔子认为子女对父母的孝应当出于天性，像爱天地万物一样爱自己的父母，并且要尽力满足父母的需求和期望，包括物质上的供养和精神上的关怀。

诚：

孔子认为对待父母应出于至诚，精心待奉，对待兄长要发自内心的真诚予以尊敬。

此外，孔子还强调孝道不仅要在行动上具体实践，还要在内心中真诚地践行，认为孝须行于内心，同时也必须在行动中具体实践。

综上所述，孔子的孝道观强调内心的真诚和外在的尊敬与顺从，要求子女在物质和精神上都要尽到孝子的责任，以使父母在人格和生活上得到充分的尊重和满足。