刘备是三国时期蜀汉的开国皇帝，他的一生充满了奋斗和坚持，最终实现了自己的目标。以下是刘备“有志者事竟成”的具体事例：

桃园三结义：

刘备与关羽、张飞在桃园中结为异姓兄弟，共同发誓同生共死，共同辅佐汉室，复兴汉朝。这个故事体现了他们深厚的兄弟情谊和共同的理想抱负。

三顾茅庐：

刘备为了求得诸葛亮出山辅佐自己，曾经三次上门拜访，表现出极大的诚意和耐心。最终，诸葛亮被刘备的诚意所打动，决定出山辅佐刘备，成为蜀汉的重要谋士。

赤壁之战：

刘备联合孙权，与周瑜率领联军大败曹操于赤壁，又南收荆州四郡。这一战奠定了刘备在荆州的基础，为他后续的发展奠定了基础。

夺取益州：

刘备在法正、黄忠等人的建议下，进取汉中，最终夺取了汉中。在实现“跨有荆州益州”成就之后，刘备于章武元年（221年）在成都称帝，国号“汉”，年号“章武”，占有当时荆州、益州两地。

白帝城托孤：

刘备在夷陵之战中惨败给东吴，不久后病重。他在白帝城将儿子刘禅托付给诸葛亮，并劝诫诸葛亮不要重用马谡。这个故事展现了刘备对诸葛亮的信任和对后事的安排。

这些事例充分展现了刘备的坚韧不拔和仁德之心，最终使他能够实现自己的目标，建立蜀汉政权。