煮酒论英雄

刘备与曹操在小亭青梅煮酒，曹操问谁是当世英雄，刘备答称只有自己和曹操。刘备借雷声掩饰自己的惊慌，使曹操认为他是个胆小如鼠的庸人，从而躲过了曹操的怀疑。

跃马过檀溪

刘备在蔡夫人设下的鸿门宴上被蔡瑁追杀，骑着的卢马逃至檀溪，前蹄陷入泥中。刘备挥鞭急呼，马忽似龙驹，一跃而过檀溪，成功脱险。

三顾茅庐

刘备为了请诸葛亮出山，三次亲自到隆中拜访。前两次诸葛亮外出，第三次诸葛亮在午睡，刘备一直等到他睡醒更衣后才得以相见。诸葛亮被刘备的诚心感动，最终答应出山共图大业。

刘玄德携民渡江

曹操大军压境时，刘备率部从荆州向南撤退，荆州十余万百姓自愿跟随刘备撤退。刘备的仁德和民心使他赢得了百姓的拥戴。

桃园三结义

东汉末年，刘备、张飞、关羽在桃园中结为兄弟，共同抗击黄巾军，开启了他们传奇般的英雄事迹。三人发誓“同心协力，报效国家”，从此开始了他们共同的政治和军事生涯。

这些故事不仅展现了刘备的智慧和勇气，也体现了他的仁德和民心，使他成为历史上著名的英雄人物。