三毛笔下的撒哈拉人具有以下特点：

热情与真诚：

三毛以她真诚、平实而朴素的笔触，描绘出撒哈拉人热情、真诚的一面。她感受到撒哈拉人心中充满了爱与感恩，他们的生活虽然艰苦，但充满了希望和热情。

勇敢与反抗：

三毛在作品中提到撒哈拉威人具有强烈的反抗精神，不甘于被人奴役和驱使。这种反抗精神在《撒哈拉的故事》中得到了充分的体现。

独特的生活习惯：

三毛详细描写了撒哈拉人的生活习惯和日常行为，包括他们的婚俗、服饰等。例如，撒哈拉威人的传统服饰宽松、通风，非常适合沙漠气候，而且行动自如。她还描写了当地的一些奇特习俗，如新娘在婚礼前被涂满黄油，在黑暗的帐篷里独自等待新郎。

善良与乐观：

尽管撒哈拉的生活条件艰苦，但三毛笔下的人物总能以乐观的态度面对生活。她通过自己的经历和观察，展现了撒哈拉人善良、乐观的一面。

文化碰撞与融合：

三毛作为一个外来者，她的到来引发了与当地撒哈拉威人的文化碰撞。这种碰撞不仅体现在生活方式和观念上，也体现在她与当地人的互动中。三毛以开放的心态去适应和关怀这片大沙漠，使得她笔下的撒哈拉人和物变得丰富多彩。

综上所述，三毛笔下的撒哈拉人形象是立体、多面的，他们既有热情、真诚的一面，也有勇敢、反抗的精神，同时还有独特的生活习惯和善良、乐观的生活态度。通过她的作品，读者能够更深入地了解撒哈拉沙漠及其居民的真实生活。