负弩前驱的意思是 背着弓箭走在前面，表示极为尊敬。这个成语出自西汉·司马迁的《史记·司马相如列传》，原文是“至蜀，蜀太守以下郊迎，县令负弩矢前驱，蜀人以为宠。”。在这个典故中，县令背着弓箭走在前面，是一种表示极为尊敬的礼仪。

具体来说：

负弩：

背着弓箭。

前驱：

走在前面。

这个成语用来形容在迎接贵宾或重要人物时，一种表示极为尊敬和重视的礼仪行为。