敲鼓的声音可以用多种象声词和成语来形容，具体如下：

咚咚：

形容敲鼓的声音，如“两只大脚板子，一扇一扇，把桥上的石板震得‘咚咚’响”。

镗镗：

也是形容鼓声，如“曳红旗之正正，振夔鼓之镗镗”。

啌啌咣咣 或 啌啌哐哐：

象声词，多形容爆炸声或物体撞击声，也可用来形容敲鼓声，如“窗外突然响起了啌啌咣咣的鞭炮声”。

咚咚锵：

象声词，形容敲鼓的声音，如“鼓声震天，如同勇士的号角”。

声如洪钟：

形容说话或歌唱的声音洪亮，如同敲击大钟似的。

震天动地：

形容声音极大或声势浩大、气势雄伟，如“鼓乐喧天，震天动地”。

沸反盈天：

形容人声嘈杂喧嚣，乱成一片，如“敲锣打鼓，沸反盈天”。

穿云裂石：

形容声音高亢嘹亮，如“鼓声穿云裂石，震撼人心”。

振聋发聩：

声音大得使聋子能听到声音，如“鼓声振聋发聩，震撼人心”。

雷霆万钧：

比喻威力极大，不可抗拒，如“鼓声如雷霆万钧，震撼人心”。

惊天动地：

惊动天地，形容声音响亮或声势极大，如“鼓声惊天动地，气势磅礴”。

排山倒海：

形容力量强盛，声势浩大，如“鼓声排山倒海，气势磅礴”。

气势磅礴：

形容气势雄伟壮大，如“鼓声气势磅礴，震撼人心”。

回山倒海：

形容力量和气势极强大，能压倒一切，如“鼓声回山倒海，气势如虹”。

声势浩大：

声威和气势非常浩大，如“鼓声声势浩大，震撼人心”。

响彻云霄：

形容声音响亮，好像可以穿过云层，直达高空，如“鼓声响彻云霄，震撼人心”。

敲锣打鼓：

形容欢庆祝贺或大造声势，大肆进行舆论宣扬，如“他们敲锣打鼓，欢天喜地”。

这些成语和象声词可以帮助你更生动地描述敲鼓的声音。根据具体的语境和需要，可以选择合适的词语来形容敲鼓的震撼力和感染力。