形容走路时脚步轻快的样子，可以使用以下词语：

健步如飞：

形容步伐矫健，跑得飞快，如同飞起来一样。

步履如飞：

也是形容脚步轻盈，走路快速如飞。

疾步如飞：

形容走路非常快，如同飞一样。

追风逐电：

形容速度极快，如同风一样追逐，如同闪电一样快速。

大步流星：

形容步子跨得大，走得快，像流星一样。

身轻如燕：

形容身体轻盈，动作敏捷，像燕子一样。

飘然若翔：

形容走路或行动轻盈、飘逸，如同飞翔一样。

行云流水：

形容行动自然流畅，如同飘动的云彩和流水一样。

形影如风：

形容行动迅速，如同风一样快速。

花枝招展：

形容女子行走时姿态轻盈、优美，如同花枝随风摇曳。

风摆杨柳：

形容走路时身体轻盈，如同杨柳随风摆动。

款款急行：

形容走路时步伐较为缓慢但急促。

这些词语都可以用来形容走路时脚步轻快、迅速的样子，具体使用哪个词语可以根据语境和需要选择。