《骆驼祥子》一至十章概括如下：

第一章：

祥子来自农村，18岁时因父母去世和失去几亩薄田，被迫来到北平城成为一名人力车夫。他勤劳朴实，梦想通过自己的努力买一辆属于自己的新车，过上独立自主的生活。经过三年的辛勤工作，祥子终于攒够了钱，买了一辆新车，开始了他的拉车生涯。

第二章：

北平发生战争，祥子在混乱中被抓去当兵，他的新车也被抢走。后来，他趁乱逃出，顺手牵走了部队丢下的三匹骆驼。这些骆驼后来被他以三十五元卖给了一个老人，成为他新的希望和资本。

第三章：

祥子带着三匹骆驼回到北平，将它们卖给了一位老人。在逃亡过程中，他病倒在海甸的一家小店，无意中透露了自己与骆驼的关系，从此得名“骆驼祥子”。

第四章：

祥子回到人和车厂，继续他的拉车生涯。他花剩余的钱将自己整顿好，又再次干起了拉养车的营生，并将家安在了刘四爷的车厂。在这里，他遇到了之后影响他一生的虎妞。

第五章：

为了买车，祥子省吃俭用，但他的思想和为人发生了明显的变化。他在杨家拉上“包月”只四天就被折磨得不得不辞掉了。

第六章：

祥子到曹家拉包月，曹先生一家对他很好，很尊重他。一天夜里，祥子拉曹先生回家，不小心撞到石头上，他和曹先生都摔伤了，祥子很难受，但曹先生丝毫也没有责备他。

第七章：

同在曹家帮佣的高妈劝祥子把钱拿去放高额利息的贷款或者存进银行来生利息，祥子都不敢；高妈劝祥子起会，他也不敢。年关将到，祥子打算买点礼物去探望刘四爷并要回寄存在那里的钱，这时虎妞却找上门来。

第八章：

虎妞把祥子寄存在刘四爷那儿的钱拿来还他，并跟他说她怀孕了，要求他娶她。

第九章：

虎妞真的怀孕了，她越变越懒的，祥子冒着暴风雨拉客，被雨淋病了。

第十章：

祥子出于好心，买了十个羊肉馅的包子给老马和他的孙子，从他们身上，祥子看到了自己的未来。孙侦探敲诈祥子，骗走了他葫芦罐儿里的三十多块，祥子买车的希望再次破灭。

这些章节概括了祥子从农村来到北平城，通过拉车实现自己买车的梦想，以及在这个过程中所经历的种种磨难和挫折。