关于刘备是否归还荆州的问题，历史上有不同的说法：

有借无还：

这是流传最广的说法，认为刘备借荆州后没有归还。

部分归还：

一些历史记录显示，刘备在获得益州后，确实归还了一部分荆州土地。具体来说，刘备归还了长沙、桂阳两郡，可能还有江夏郡的一部分。

全部归还：

有观点认为，刘备所借的荆州实际上只有南郡，并且他后来多还了2个郡给孙权。

综合来看，刘备并没有完全归还荆州，但确实归还了部分土地。具体归还的郡县包括长沙、桂阳和可能还有江夏郡的一部分。因此，从历史事实来看，刘备借荆州并没有“有借无还”。